Development of a robotic welding cell in the DELMIA software tool

U ovom radu govorit će se o KUKA robotima i prikazati postupak točkastog zavarivanja u DELMIA-i. U početnom dijelu govorit će se općenito o robotima i o njihovoj povijesti, nakon čega će biti opisana KUKA i pojašnjeni glavni dijelovi robota kao i neke od njegovih glavnih karakteristika. Nakon što završimo sa KUKA robotima, prelazimo na opisivanje metoda programiranja i opisivanje DELMIA-e koja predstavlja jedan od glavnih programa za programiranje robota i izradu simulacija u autoindustriji i automatizaciji postrojenja. U završnom dijelu prikazat ćemo postupak zavarivanja vrata automobila sa dva kuka robota, gdje će se vidjeti način ubacivanja pojedinih dijelova u simulaciju, postupak izrade putanji i izrada kolizija između robota.In this work we will talk about KUKA robots and we will show spot welding process in DELMIA. In the beginning we will talk about robots and their history in general, after whitch we will talk about KUKA and their robots where we will describe the main parts of robots and some of its main characteristics. After finishing with KUKA robots, we move on describing the programming methods and describing DELMIA, which is one of the major programs for robot programming and simulation in the car industry and automation industries. In the final part, we will show the process of welding a car door with two KUKA robots, where we will see how to insert individual parts into the simulation, the process of creating paths and collision between robots