Servo motor control using Android application

U ovom završnom radu realizirano je upravljanje servo motorima pomoću Android i Arduino razvojne platforme i Ethernet modula. Napravljena je web stranica i Android aplikacija pomoću kojih se vrijednosti za servo motore upisuju na poslužitelj u tekstualne datoteke. Potom se te vrijednosti uz pomoć Arduino razvojne platforme i Ethernet modula dohvaćaju i prenose na servo motore. Realizirano je i slanje podataka s Arduino razvojne platforme na poslužitelj. Nakon pritiska na tipku, prekidna rutina pokreće zapis stanja svjetleće diode u tekstualnu datoteku. Stanje svjetleće diode se kasnije iz tekstualne datoteke dohvaća i prikazuje na web stranici i Android aplikaciji. Dodana je još jedna prekidna rutina, koja nakon pokretanja, sprema realno vrijeme u tekstualnu datoteku uz pomoć RTC modula.This paper contains example of contolling servo motor with Android software and Arduino development platform with Ethernet shield. A website and Android application has been created that sends values for servo motors that go to the server into text files. These values are then transmitted to servo motors using the Arduino development platform and Ethernet shield. Also sending data from the Arduino development platform to the server was implemented. After pressing a key, the interrupt routine starts to record the status of the LED into a text file. The status of the LED is later retrieved from the text file and displayed on the website and Android application. Another interrupt routine has been added, which, after startup, saves real time in a text file using the RTC shield