Servo engine control with PLC and touch-screen HMI

Ideja ovog završnog rada je napraviti upravljanje za stroj koji pomiče i reže izdužene metalne komade. Pomicanje se vrši pomoću servo motora Siemens SIMOTICS S-1FL6, koji je upravljan pomoću drivera SINAMICS V90. Driver se upravlja pomoću PLC-a Siemens S7-1200. U sklopu toga je i Simens-ov HMI KTP700 Basic dodirni zaslon preko kojeg se unašaju sve vrijednosti, te na kojem je prikazano stanje zaštite kao i sve funkcije koje stroj posjeduje. Za osiguranje zaštite bitni su mikroprekidači koji svojim signalom na ulazima PLC-a daju informaciju koji je sigurnosni uvjet zadovoljen. Stroj se još sastoji od senzora za detektiranje ubačenosti komada, te za detektiranje početka komada. Još posjeduje pneumatske cilindre za ubacivanje komada u ležište za rezanje i hvataljku.The idea of this final work is to make the management of a machine that moves and cuts the elongated metal pieces. Scrolling is done using the Siemens SIMOTICS S-1FL6 servo motor, which is controlled by the SINAMICS V90 driver. The driver is controlled by the Siemens S7-1200 PLC. As part of this, the Siemens HMI KTP700 Basic touchscreen through which all the values are entered, showing the state of protection as well as all the functions the machine has. To ensure the protection of essential micro switches that their signal at the entrances PLC provide information that the security condition is met. The machine further comprises sensors for detecting the lead insertion part, and for detecting the starting piece. It still has pneumatic cylinders for inserting the pieces into the cutting jacket and handle