Synthèse symbolique de contrôleurs pour systèmes temporisés: robustesse et optimalité

The field of reactive synthesis studies ways to obtain, starting from a specification, a system that is correct by construction.A classical approach models this setting as a zero-sum game played by two players on a transition system, and asks whether player controller canensure an objective against any competing player environment.We focus on real-time specifications, modelled as timed automata with reachability or Büchi acceptance conditions, and present symbolic ways to synthesise strategies for the controller.We consider two problems, either restricting controller to robust strategies or aiming for optimal strategies in a weighted game setting.Le domaine de la synthèse réactive a pour objectif d'obtenir un système correct par construction à partir d'une spécification logique.Une approche classique consiste à se ramener à un jeu à somme nulle, où deux joueurs interagissent tour-à-tour dansun système de transitions, et à se demander si le joueur "contrôleur" peut garantir que son objectif sera rempli, et ce indépendamment des décisionsdu joueur "environnement".Nous étudions des spécifications temps-réel, modélisées par un automate temporisé équipé d'un objectif d'accessibilité ou de Büchi, et présentonsdes méthodes symboliques pour synthétiser des stratégies du contrôleur.Nos contributions concernent deux problématiques distinctes :on peut souhaiter que le contrôleur obtienne une stratégie robuste aux perturbations,ou bien le faire jouer de manière optimale dans un jeu pondéré