Mano mioeléctrica para niños y niñas de 10 años

[CASTELLÀ] Actualmente, las prótesis en general, forman parte de la vida de muchos ciudadanos. Entre otras, las prótesis de mano mioeléctricas, ofrecen muchas ventajas en comparación con otro tipo de prótesis. En este proyecto se ha diseñado el mecanismo de una mano mioeléctrica para niños y niñas de 10 años. Éste se centra en complementar la función prensil de la mano, en concreto se fomenta el agarre de fuerza, mediante el cual, el usuario puede coger objetos relativamente grandes. Para el diseño del mismo, se ha realizado un estudio experimental, en base a un motor de corriente continua de pequeñas dimensiones, que incorpora una caja reductora. A partir de los datos empíricos obtenidos, se han comparado estos valores con los resultados logrados en la simulación en NX, más concretamente, se estudia el par que el motor debe aplicar para elevar o descender una carga máxima de 1 kg. Del mismo modo, se estudian las reacciones que se crean en el mecanismo a raíz de incorporar la carga. Por otro lado, teniendo en cuenta la antropometría de las manos de los niños y niñas, se ha realizado el diseño de los dedos. Estos dedos se han fabricado con material ABS mediante impresión 3D. Del mismo modo, con el fin de estudiar la resistencia del diseño, se ha diseñado y fabricado un equipo para el análisis. En él, y mediante una célula de carga de haz S, se han realizado una serie de lecturas, aplicando una carga a tracción en el dedo en la zona más solicitada. A partir de las lecturas realizadas, se han creado tres dedos diferentes, con diseños y materiales variados, para comparar y realizar un estudio estadístico, en el que se realizan diversos análisis. Con el fin de verificar la viabilidad de los tres diseños establecidos, se ha obtenido una base de datos para poder decidir qué diseño es el más apropiado para esta aplicación.[ANGLÈS] Nowadays, prosthetic in general, are completely introduced in our lives, they are part of our routine. Myoelectric hand, offers a lot of advantages comparing to other kind of prosthetic. In this project, it has been designed a myoelectric hand for children about 10 years old. The aim of this hand, is to simulate the prehensile function of ha human hand, in which the user would have the ability to hold relatively huge objects. In order to create the design, it has been carried out an experimentation, using a DC motor of small dimensions, which incorporates a reduction gearbox. The empirical data obtained, have been compared with the results got thanks to some simulations that were done by the program known as NX. These results, are related to the torque that the motor must apply, with the purpose of raise or lower a maximum load of 2 kg. In the same way, it has been studied the reactions which are created in the mechanism due to incorporate the load. On the other hand, taking into account the anthropometry of children’s hands, it has been designed the fingers. These have been manufactured in ABS using a 3D print. Also, in order to study the resistance of the design of fingers, it has fabricated an equipment through which has done an analysis. For this, it has used a load cell S, by means of doing some reading about the tensile load in the most requested area of the finger. From there reading made, it has design three types of fingers with different materials, with the aim to compare and perform a statistical study. In the statistical study, several analyses are carried out, to verify the viability of these established design. So that, finally, it would collect a data base in order to be able to select the most appropriate design for this application