Estudio e integración de la Raspberry PI 3B a una plegadora modelo Syncro

El objetivo principal del trabajo a realizar es la integración de una Raspberry PI3 como elemento de control y supervisión de una Plegadora de chapa que dispone de una automatización bàsica.Se deberá realizar el estudio de posibildades y la integración del nuevo dispositivo como elemento de control de un nivel superior. Para ello se deberan recoger datos, realizar la programación del dispositivo asi como su integración con lo ya existente y la implementación de las interficies de usuario que permitiran su usoEn este documento se recoge el estudio sobre hardware libre integrado a una prensa plegadora, con el fin de controlar algunas de sus funciones y actualizar con las tendencias tecnológicas actuales su diseño. Se utiliza una Raspberry Pi 3B, por la necesidad de procesar la información de la plegadora. Este hardware libre reúne casi todos los requerimientos necesarios, al ser un ordenador funcional de bajo coste, de dimensiones reducidas, y con suficientes puertos de comunicación, su único inconveniente es la ausencia de puertos analógicos, los que se pueden suplir, interconectando un conversor analógico digital. Se usa como plataforma, el sistema operativo (SO) Windows 10 IoT Core, por compatibilidad con el control numérico de la plegadora. La programación se desarrolla sobre Visual Studio y UWP (Universal Windows Platform – Plataforma Universal de Windows), para poder explotar al máximo la potencia del procesador de la Raspberry Pi, que es de una arquitectura ARM. El poder compilar sobre ARM, también nos facilita la simulación remota de la aplicación. La aplicación se desarrolla en C#, y a través de la biblioteca “SpeechRecognition”, se controla por voz, el estado de la sujeción (“clamping” - amarre) de los utillajes de la plegadora, la activación de la cámara para el control de la posición de la pieza contra los topes traseros de la máquina y la luz en la zona de trabajo. El funcionamiento de estas prensas plegadoras hidráulicas, dependen básicamente de su circuito hidráulico; en ciertas condiciones adversar como pueden ser temperaturas extremas del lugar, ya sea muy frías (por debajo de 0°C) o muy calientes (por encima de 40°C), y trabajando a un alto ritmo, la temperatura del aceite hidráulico puede superar los límites normales, provocando anomalías en el funcionamiento, debido a ello se ha incluido una supervisión constante de la temperatura del aceite. El operario puede visualizar esta información, así como el servicio técnico, con el objetivo de poder asociar anomalías de la plegadora a esta causa. Por último, como apoyo al sistema de seguridad de la máquina, se visualiza en una pantalla frontal, en tiempo real el estado de las seguridade