Aktuatoren auf Basis von nanoskaligen Kohlenstoffrohren

Nanoskalige Kohlenstoffrohren (CNTs) wurden wissenschaftlich bereits 1952 [28] und 1976 [29] dokumentiert, stießen aber erst 1991 als zufällige Wiederentdeckung durch Iijima [30], möglicherweise beflügelt durch die Würdigung der Fullerenentdeckung als eigenständiges Kohlenstoffallotrop mit dem Chemie-Nobelpreis 1996, bei der Wissenschaftsgemeinde auf großes Interesse. Dabei kommen Kohlenstoffnanorohren anders als Graphit nicht natürlich als Kohlenstoffmodifikation vor, sondern müssen stets künstlich erzeugt werden. Zusätzliches Interesse erlangten die Nanorohren vor allem im Bereich der Adaptronik durch die Entdeckung von Baughman [31] 1999, dass diese als filtriertes, makroskopisches CNT-Papier, sogenannte CNT-Bucky-Paper, selbst aktive Eigenschaften aufweisen. Bevor auf deren aktuatorische Untersuchung ab Kapitel 3.4.1.2 eingegangen wird, werden vorab die wesentlichen morphologischen, elektrischen und mechanischen Eigenschaften der nanoskaligen Kohlenstoffrohren zusammengefasst, um ein Verständnis der Vorgänge in der Kohlenstoffrohre zu bekommen