[ES] El presente Trabajo Final de Grado surge ante la necesidad de ampliar la producción en el proceso de pintado de piezas de plástico de una empresa del sector de la automoción. Actualmente, la planta cuenta con una sala de mezclas, un proceso de limpieza, dos cabinas de pintura 3D con un robot de seis ejes, y una cámara de combustión cada una. El proceso de pintado consiste básicamente en la preparación de la disolución de pintura, para su posterior aplicación en capas de pintura con los robots, para finalizar con un secado en horno. Durante el pintado, debido a la presencia de disolventes principalmente, se generan Compuestos Orgánicos Volátiles (COVs) cuya emisión está limitada por el Real Decreto (RD 117/2003), ya que se caracteriz...
La evolución de la robótica ha generado y seguirá provocando grandes cambios en la economía, en el t...
ResumenDesde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importa...
El Proyecto Fin de Carrera titulado: “Instalación de un sistema automatizado de pintura en una fábri...
[ES] El sector automovilístico es uno de los motores más importantes del nuestro país. La automatiza...
El robot industrial es cada vez más un elemento fundamental dentro de un sistema automático de prod...
En el presente trabajo se describen los pasos a seguir para desarrollar una celda robotizada para un...
El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha genera...
[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utiliz...
[ES] El proyecto trata de la industrialización de un robot de soldadura para la fabricación de piez...
Hoy en día la automatización de procesos es utilizado en las empresas debido a sus ventajas tales co...
Actualmente, la mayoría de las operaciones de reparación que se llevan a cabo en astilleros no están...
El robot Sidemar, es una maquina creada para el estudio físico de los robots que son profusamente u...
ResumenEste trabajo presenta el desarrollo y la validación de una metodología que permite el modelad...
El presente trabajo se lo realizó en la planta industrial de una empresa gráfica, y tiene como f...
En el presente trabajo se lleva a cabo el desarrollo de una aplicación que involucra diversas áreas ...
La evolución de la robótica ha generado y seguirá provocando grandes cambios en la economía, en el t...
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