Add to ORKG本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动作组合建立预测模型，每个控制周期内通过比较控制器的输出控制信号值与相应的中间阈值选择预测模型，利用动态矩阵控制算法计算出控制增量并施加到相应的执行机构执行动作。本发明解决了控制过程中存在分程控制需求时多变量预测控制器的设计问题，提高了预测控制器的适用范围
Рассматривается задача синтеза адаптивного прогнозирующего управления, построенного на основе слежен...
本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法，包括针对被控对象进行区间参数设置；利用改进的DMC算法对控制输入进行约束，将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更...
В работе исследуется возможность применения математического аппарата алгебры кватернионов для модели...
本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
本发明涉及一种多变量半自适应预测控制方法，初始化多变量过程的测试信号，建立辨识所需要的种子模型和控制器性能评判标准；判断当前控制器是否满足控制器性能评判标准，如果当前的预测控制器结构为单层结构或当前的...
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
模型预测控制算法(MPC) 存在设定点控制与区间控制两种策略，区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前，主流的预测控制软件技术均采用双层结构，即上层稳态优化计算最优设定点，下层动态控制负责动...
多变量预测控制在应用中经常会遇到模型失配的问题，最终导致控制器不能满足控制要求。本文提出了一种模型预测控制(model predictive control， MPC)架构，通过被控对象和预测模型的频...
由于多速率系统慢采样输出通道的周期与基准周期不同步使得模型预测控制算法不适用.针对此类问题,提出一种适用于多速率系统的模型辨识及模型预测控制策略.首先,针对稳态时间内慢采样输出采样点个数的不同,提出2...
预测控制算法的计算复杂度主要由变量个数和控制时域决定,而大型复杂系统中变量个数较多将导致计算量大的问题,尤其在有约束预测控制的优化求解中增加较重的计算负担.本文针对此问题利用邻接矩阵、可达矩阵和关联矩...
针对非线性系统的模型失配问题提出了一种多目标预测控制方法.首先将预测控制还原为多目标控制,利用多目标粒子群优化(MPO)算法求出较多的Pareto可行解,然后对Pareto解计算其伪权值矢量,最后利用...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
Рассматривается задача синтеза адаптивного прогнозирующего управления, построенного на основе слежен...
本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法，包括针对被控对象进行区间参数设置；利用改进的DMC算法对控制输入进行约束，将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更...
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本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
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由于多速率系统慢采样输出通道的周期与基准周期不同步使得模型预测控制算法不适用.针对此类问题,提出一种适用于多速率系统的模型辨识及模型预测控制策略.首先,针对稳态时间内慢采样输出采样点个数的不同,提出2...
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本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法，包括针对被控对象进行区间参数设置；利用改进的DMC算法对控制输入进行约束，将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更...
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