Add to ORKG本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人，其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机，所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转，所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩，在所述机座上设有抱持电机和抱持传动机构，所述抱持传动机构包括一个齿轮传动组和多个输出连杆，所述多个输出连杆分设于机座两侧，并且所述机座两侧的输出连杆通过抱持电机驱动同步反向转动，所述抱持电机通过齿轮传动组传递转矩，在所述机座两侧均设有抱持机构，所述抱持机构包括多个依次铰接的肢节，并且所述抱持机构通过所述抱持传动机构上的输出连杆驱动变形。本发明具备不同形状物体自适应抱持攀爬功能，结构轻巧紧凑
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种传动单输入多输出攀爬机器人，包括单输入多输出传动系统、输出分动传动系统、剪叉驱动机构和抱持机构，单输入多输出传动系统设有一个动力输入端和三个动力输出端，驱动...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种传动单输入多输出攀爬机器人，包括单输入多输出传动系统、输出分动传动系统、剪叉驱动机构和抱持机构，单输入多输出传动系统设有一个动力输入端和三个动力输出端，驱动...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人，其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机，所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转，所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩，在...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人，其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机，所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转，所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩，在...
本发明属于机器人领域，具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人，包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统，其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化，钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况，进...
本发明属于机器人领域，具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人，包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统，其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化，钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况，进...
本发明属于机器人领域，具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人，包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统，其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化，钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况，进...
本发明属于机器人领域，具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人，包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统，其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化，钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况，进...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人，其中前轮组件设于底盘前端，底盘后端设有辅助轮，侧肢节分设于底盘两侧，单电机驱动机构设于底盘上，且单电机驱动机构设有输出轴...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人，其中前轮组件设于底盘前端，底盘后端设有辅助轮，侧肢节分设于底盘两侧，单电机驱动机构设于底盘上，且单电机驱动机构设有输出轴...
本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口与机器人...
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本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
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本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种传动单输入多输出攀爬机器人，包括单输入多输出传动系统、输出分动传动系统、剪叉驱动机构和抱持机构，单输入多输出传动系统设有一个动力输入端和三个动力输出端，驱动...
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本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
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