本发明属于导弹性能检测技术领域,具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置,其中支撑架体固定于地面上,水平移动装置安装于支撑架体上,二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动拔插装置连接,用于驱动自动拔插装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上,并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺,实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求
本发明涉及一种自动电线裁线装置及其自动裁线方法,接线盘及放线轮分别安装在安装底板的两端,送线机构、导线管及裁线机构分别位于接线盘与放线轮之间;动力源固定在送线机构底座上,输出端输出有两根同步反向旋转的...
本发明涉及机床辅助装置领域,具体地说是一种用于机床自动夹具的油气管路自动连接装置,其中内部快插组件包括油压快插销和内部气路自动连接器,且内部气路自动连接器设于内部分气块上,外部快插组件包括外部气路自动...
本实用新型公开了一种动力电池自动拆解回收设备,该设备包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构、剩余电量检测系统、辅助上料装置以及视觉系统,可以实现动力电池的上料、装...
本发明属于导弹性能检测技术领域,具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置,其中支撑架体固定于地面上,水平移动装置安装于支撑架体上,二维运动装置设置于水平...
本发明涉及中小型导弹自动对接系统,特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元;下滑块定位单元、...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法,包括:料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘,其中:料仓体,固定升料机构及转料机构;升料机构,设于料仓体中,用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本实用新型公开了一种动力电池全自动拆解设备,设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓;所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构,电池...
本发明涉及一种拧紧机,特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧,包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构,其中升降滑台与机架滑动连接,升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接,夹...
本实用新型用于贴片电感点胶机的电感装夹工位自动校正装置,包括点胶机基座、支架、气缸、滑块、连接板、顶杆以及电感夹具;所述支架设置在点胶机基座上,所述气缸设置在支架上,所述滑块设置在气缸上,滑块侧面与连...
本发明涉及一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块,支撑框架下方两侧的立框架上均设有齿条,动力源安装在支撑框架上,动力源两侧的输出端分别通过带轮齿轮传动组件与两侧的齿条相连;动力源两侧的输出端均连接...
本发明涉及一种卡圈压装装置及其控制方法,装置包括:支撑体,固定送卡圈机构及压装机构;送卡圈机构,将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓;压装机构,位于送卡圈机构的下方,执行压卡圈操作;送卡圈机构的出卡圈...
本实用新型公开了一种物料自动汇合平台,包括底座和万向轮板,所述万向轮板设置在底座上,还包括平台推板、推板导向杆、推板机构气缸、导正臂、导正机构气缸,所述推板导向杆设置在万向轮板上表面的两侧,所述平台推...
本发明涉及一种管料上料装置,包括:用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架,所述凹形框架整体固定于地面上,动作机构安装于凹形框架内;翻料机构安装于凹形框架一侧壁上...
本发明涉及一种自动电线裁线装置及其自动裁线方法,接线盘及放线轮分别安装在安装底板的两端,送线机构、导线管及裁线机构分别位于接线盘与放线轮之间;动力源固定在送线机构底座上,输出端输出有两根同步反向旋转的...
本发明涉及机床辅助装置领域,具体地说是一种用于机床自动夹具的油气管路自动连接装置,其中内部快插组件包括油压快插销和内部气路自动连接器,且内部气路自动连接器设于内部分气块上,外部快插组件包括外部气路自动...
本实用新型公开了一种动力电池自动拆解回收设备,该设备包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构、剩余电量检测系统、辅助上料装置以及视觉系统,可以实现动力电池的上料、装...
本发明属于导弹性能检测技术领域,具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置,其中支撑架体固定于地面上,水平移动装置安装于支撑架体上,二维运动装置设置于水平...
本发明涉及中小型导弹自动对接系统,特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元;下滑块定位单元、...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法,包括:料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘,其中:料仓体,固定升料机构及转料机构;升料机构,设于料仓体中,用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本实用新型公开了一种动力电池全自动拆解设备,设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓;所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构,电池...
本发明涉及一种拧紧机,特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧,包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构,其中升降滑台与机架滑动连接,升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接,夹...
本实用新型用于贴片电感点胶机的电感装夹工位自动校正装置,包括点胶机基座、支架、气缸、滑块、连接板、顶杆以及电感夹具;所述支架设置在点胶机基座上,所述气缸设置在支架上,所述滑块设置在气缸上,滑块侧面与连...
本发明涉及一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块,支撑框架下方两侧的立框架上均设有齿条,动力源安装在支撑框架上,动力源两侧的输出端分别通过带轮齿轮传动组件与两侧的齿条相连;动力源两侧的输出端均连接...
本发明涉及一种卡圈压装装置及其控制方法,装置包括:支撑体,固定送卡圈机构及压装机构;送卡圈机构,将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓;压装机构,位于送卡圈机构的下方,执行压卡圈操作;送卡圈机构的出卡圈...
本实用新型公开了一种物料自动汇合平台,包括底座和万向轮板,所述万向轮板设置在底座上,还包括平台推板、推板导向杆、推板机构气缸、导正臂、导正机构气缸,所述推板导向杆设置在万向轮板上表面的两侧,所述平台推...
本发明涉及一种管料上料装置,包括:用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架,所述凹形框架整体固定于地面上,动作机构安装于凹形框架内;翻料机构安装于凹形框架一侧壁上...
本发明涉及一种自动电线裁线装置及其自动裁线方法,接线盘及放线轮分别安装在安装底板的两端,送线机构、导线管及裁线机构分别位于接线盘与放线轮之间;动力源固定在送线机构底座上,输出端输出有两根同步反向旋转的...
本发明涉及机床辅助装置领域,具体地说是一种用于机床自动夹具的油气管路自动连接装置,其中内部快插组件包括油压快插销和内部气路自动连接器,且内部气路自动连接器设于内部分气块上,外部快插组件包括外部气路自动...
本实用新型公开了一种动力电池自动拆解回收设备,该设备包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构、剩余电量检测系统、辅助上料装置以及视觉系统,可以实现动力电池的上料、装...