Add to ORKGEn este libro de proyecto de grado se expone el proceso de diseño y construcción de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad que sea capaz de manipular alimentos, además del desarrollo de una interfaz que permite la planeación de su trayectoria de acuerdo con las necesidades del usuario.This book of graduation project outlines the process of design and construction of an anthropomorphic manipulator with four degrees of freedom that is capable of handling food, in addition to the development of an interface that allows the planning of his career according to the needs of the user.Pregrad
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'European Project Semester'.This report includes t...
Éste articulo describe el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica que replica algunas...
In this dissertation, the author designs and implements a gripper with passive adaptive fingers and ...
El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antr...
This article presents the development of an anthropomorphic hand, based on human anatomy. This proto...
The following article presents the design and construction of the mechanical structure of an anthrop...
This article is based on the design and construction of an anthropomorphic or manipulator robot of f...
Este trabalho visou o estudo de manipuladores à semelhança do membro superior humano. Após o estudo ...
El presente proyecto va dirigido a la realización de una propuesta de diseño de un manipulador carte...
Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado par...
Este articulo presenta la investigación, desarrollo, diseño, montaje, funcionamiento y resultados de...
[EN] The present thesis is to design and develop a prototype dynamic and modular mechatronic gripper...
En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y ...
O objetivo desta pesquisa e o desenvolvimento do protótipo de uma mão mecânica com características a...
En el presente documento se presenta el diseño y construcción de un robot manipulador o brazo robóti...
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