A study of glider dynamics - underwater vehicle for oceanographic monitoring

This article aims to explore the construction of a computational model for the representation of the dynamics of an underwater glider, using the software OrcaFlex. Through the obtained results, it is discussed the model validity and its advantages and limitations as a tool for glider project development.Este artigo tem como objetivo explorar a construção de um modelo computacional para a representação da dinâmica de um planador submarino, através do software Orcaflex. Através dos resultados obtidos, é discutida a validade do modelo e suas vantagens e limitações como ferramenta para desenvolvimento de projeto de gliders