PROTOTIPE ROBOT MOBIL PENGANGKUT BARANG OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID SEBAGAI PENGENDALI

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji prototipe robot monil pengangkut barang otomatis dengan smartphone android sebagai pengendali. Prototipe robot mobil ini bekerja secara otomatis menggunakan sensor garis dan manual menggunakan smartphone android. Penelitian ini dilaksanakan di ruang 401 dan lab bengkel mekanik Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta pada bulan Agustus 2014 – Juni 2015. Penelitian ini dilakukan menggunakan metode R and D (Research and Development) yang meliputi perencanaan, perancangan, pembuatan dan pengujian alat yang dilakukan dengan pembuatan sistem alat dengan input berupa sensor garis/cahaya, limit switch, Rx RF433MHz dan bluetooth. Sistem kendali dengan arduino Uno. Sistem output berupa motor dc dan motor dc gear box. Cara kerja robot ini terbagi dua secara otomatis limit switch mengidentifikasi keberadaan barang pada tempat pengambilan barang, setelah terdeteksi sistem kendali mengirimkan sinyal pada robot dengan menggunakan modul wireless RF 433MHz. Setelah sinya diterima oleh robot maka sistem kendali pada robot memberikan intruksi untuk menggerakkan robot mobil mengambil barang pada tempat yang telah terdeteksi adanya barang dan mengirimkan status pengambilan barang pada aplikasi antarmuka kontrol robot mobil smartphone android. Secara manual robot mobil dikendalikan menggunakan smartphone android dengan koneksi bluetooth. Smartphone android memberikan instruksi instruksi dasar pada robot mobil seperti bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri dan menggerekakn pengungkit naik dan turun. Hasil pengujian dengan variasi posisi pengambilan barang mencapai 100% berhasil mengangkut barang dengan variasi yang berbeda beda dan aplikasi antarmuka sistem kontrol robot mobil dapat memberikan informasi jumlah dan status pengambilan barang