PERANCANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA OTOMATIS DENGAN METODE KENDALI PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)

ABSTRAK PERANCANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA OTOMATIS DENGAN METODE KENDALI PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) Radimas Putra Muhammad Davi Labib, NIM 1212213 Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST, MT dan Ir. Eko Nurcahyo. MT Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail : radimas21@gmail.com ABSTRAK Proses pemindahan barang terjadi setiap harinya. Untuk barang yang tidak berat dan berjumlah sedikit dapat dipindahkan dengan cara diangkat menggunakan tangan, namun bila barang yang dipindahkan itu berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat yang dapat membantu manusia untuk memindahkan barang tersebut. Alat bantu yang biasanya digunakan manusia untuk memindahkan barang adalah troli. Troli merupakan sebuah kereta dorong yang terdiri dari bagian penampung barang dan roda untuk mempermudah proses pemindahan barang. Pada makalah ini telah direalisasikan suatu robot troli yang dapat bergerak secara otomatis mengikuti manusia. Dalam perancangan sistem menggunakan menggunakan board mikrokontroler Arduino UNO R3 sebagai kontroler, tiga buah sensor jarak ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna troli, dan dua buah motor DC sebagai penggerak robot troli. Robot troli ini bergerak secara otomatis menggunakan metode kendali PID (Proportional Integral Derivative). Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, robot troli ini dapat berkerja dengan baik yaitu robot troli ini dapat mengikuti penggunanya secara otomatis. Kata Kunci : Robot Troli, Arduno UNO R3, PID, Otomatis