Add to ORKGEl projecte consisteix en la modelització d'un vehicle aeri no tripulat (UAV) mitjançant subsistemes i representar-lo en diagrama de blocs utilitzant Simulink. La calibració dels paràmetres del model es faria a partir de les dades proporcionades d'un prototipus real. S’analitzaran diferents tècniques de control i es comprovarà la seva robustesa en front a pertorbacions mantingudes.T1: Modelització de l'aeronauT2: Calibració del modelT3: Implementació amb Matlab/SimulinkT4: Simulació i validacióT5: Control del UA
L’objectiu del projecte és la modelització i el control d’una aeronau multirotor, en aquest cas un o...
Aquest projecte té per objectiu el desenvolupament d’un programa informàtic capaç de modelar i simul...
[CAT/VA] El control dels motors d'inducció té en la industria dos estratègies bàsiques: el control p...
El projecte consisteix en la modelització d'un vehicle aeri no tripulat (UAV) mitjançant subsistemes...
El treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, ...
En el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió basat en l'anàlisi f...
El projecte consisteix en la modelització i control d'un robot mòbil omnidireccional de 4 rodes. Es ...
Desenvolupar una eina de simulació que permeti l’optimització d’un sistema ABS/ASSEl principal propò...
En aquest projecte es presenta l’estudi d’un parc eòlic marí des del punt de vista elèctric. Es real...
El vent és un recurs que no es pot controlar. Degut a la seva variabilitat, els parcs eòlics present...
L'objectiu d'aquest treball és desenvolupar un model multi-sòlid no lineal de set graus de llibertat...
En este trabajo se describe el desarrollo y prueba de una herramienta en Matlab/Simulink para la est...
El primer objectiu del treball serà efectuar una identificació robusta del model dinàmic que descriu...
En aquest projecte es realitzarà el modelat d’un sistema d’emmagatzematge per vehicles elèctrics mit...
En aquest projecte es crea i es verifica una eina de treball que faciliti l’estudi de l’eficiència d...
L’objectiu del projecte és la modelització i el control d’una aeronau multirotor, en aquest cas un o...
Aquest projecte té per objectiu el desenvolupament d’un programa informàtic capaç de modelar i simul...
[CAT/VA] El control dels motors d'inducció té en la industria dos estratègies bàsiques: el control p...
El projecte consisteix en la modelització d'un vehicle aeri no tripulat (UAV) mitjançant subsistemes...
El treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, ...
En el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió basat en l'anàlisi f...
El projecte consisteix en la modelització i control d'un robot mòbil omnidireccional de 4 rodes. Es ...
Desenvolupar una eina de simulació que permeti l’optimització d’un sistema ABS/ASSEl principal propò...
En aquest projecte es presenta l’estudi d’un parc eòlic marí des del punt de vista elèctric. Es real...
El vent és un recurs que no es pot controlar. Degut a la seva variabilitat, els parcs eòlics present...
L'objectiu d'aquest treball és desenvolupar un model multi-sòlid no lineal de set graus de llibertat...
En este trabajo se describe el desarrollo y prueba de una herramienta en Matlab/Simulink para la est...
El primer objectiu del treball serà efectuar una identificació robusta del model dinàmic que descriu...
En aquest projecte es realitzarà el modelat d’un sistema d’emmagatzematge per vehicles elèctrics mit...
En aquest projecte es crea i es verifica una eina de treball que faciliti l’estudi de l’eficiència d...
L’objectiu del projecte és la modelització i el control d’una aeronau multirotor, en aquest cas un o...
Aquest projecte té per objectiu el desenvolupament d’un programa informàtic capaç de modelar i simul...
[CAT/VA] El control dels motors d'inducció té en la industria dos estratègies bàsiques: el control p...