Tecniche di machine learning per la modellazione e predizione a breve della dinamica di veicoli su strade a scorrimento veloce

Nel presente lavoro di tesi è stato svolto uno studio sulla predizione del comportamento di veicoli in autostrada. In particolare, tale studio si è concentrato sulle possibili manovre che si possono effettuare nella carreggiata: cambiamento di corsia a sinistra(sorpasso); cambiamento di corsia a destra(rientro); mantenimento di corsia. Sono stati utilizzati degli algoritmi di machine learning per predire le traiettorie dei veicoli e successivamente classificarle in base al loro tipo. Il processo di predizione e classificazione consente di sapere in anticipo quale sarà la manovra effettuata da un veicolo. Dopo aver terminato il lavoro di predizione e classificazione di traiettorie si è passati ad integrare il tutto in uno scenario con più veicoli tenendo conto anche del comportamento dei veicoli circostanti. In tal modo è possibile stabilire se una data manovra potrà essere effettuata oppure no