Simulación con Grasp del proceso de fabricación de válvulas de motores. Programación, estudio económico y análisis de seguridad

[ES] Se pretende realizar un estudio sobre una planta de producción de rodamientos de bolas, en la cual se van a utilizar un conjunto de robots en coordinación con las máquinas necesarias para conseguir dicha producción. Este proyecto se puede diferenciar en varias fases. Fase uno: se realiza un estudio de cómo se realiza la fabricación y el ensamblaje de los componentes de un rodamiento de bolas. Se estudian que procesos de dicha producción se pueden realizar mediante la ayuda de los robots y como interactúan estos con el resto de maquinaria y otros elementos. Y para terminar esta primera fase, se realiza un diseño de un primer Lay-Out para su fabricación. Fase dos: con la ayuda del programa Grasp, se modeliza la planta junto con las máquinas y robots necesarios, así como de los elementos auxiliares necesarios (cintas transportadoras y vehículos autoguiados fundamentalmente). Se programan los robots, las máquinas y el resto de elementos y se comienza la producción de los rodamientos. Se realizan las primeras mediciones, destacando los tiempos de producción y tiempos muertos, así como el número de piezas por hora. Fase tres: esta fase consiste en mejorar los tiempos obtenidos en la primera medición actuando sobre el número de máquinas, robots, lay-out, vehículos autoguiados, etc, con la finalidad de obtener una producción diaria mayor de rodamientos. El objetivo de este trabajo es determinar los beneficios de esta línea de producción y determinar qué actuaciones serían necesarias para aumentarlos.[EN] It is intended to carry out a study on the implantation of robots in a production process. This project can be differentiated in several phases. Phase one: with the help of the Grasp program, modeling and programming of a robotic cell, along with the necessary machines, robots and auxiliary elements. From a workstation it is intended to maximize the production of manufacturing units while minimizing waiting times by increasing the number of work cells and self-guided vehicles. Phase two: conducting an economic study of the price of the final product for the depreciation of the installation, taking into account the number of parts manufactured and the number of work shifts. Phase three is to perform a cell safety analysis. Taking into account the necessary security systems to be implemented, as well as the security measures to follow. The objective of this work is to carry out the implementation of robots of a productive process. Taking into account the productivity and safety of the operators.Sanjuan González, S. (2019). Simulación con Grasp del proceso de fabricación de válvulas de motores. Programación, estudio económico y análisis de seguridad. http://hdl.handle.net/10251/12843