Diseño, desarrollo y evaluación de un sistema de visión para automatizar experimentos healthspan

El trabajo a realizar pretende desarrollar una aplicación automática de visión, la cuál consistirá en capturar imágenes en tiempo real de placas de Petri, realizar un pre-procesamiento de la misma usando un raspberry pi, dicha imagen se enviará por comunicación usando sockets de comunicación a un PC para su posterior procesamiento, localización y de detección de nematodos C. elegans con la finalidad de analizar su comportamiento ante diferentes grupos alimenticos. Durante la fase de diseño de la aplicación se analizará y verificará del experimento con diferentes tipos de luz. La verificación se realizará con un operador de laboratorio, a fin de contrastar la información obtenida del proceso automático de visón y lo observado en microscopio.This work aims to develop an automatic application of vision, which will consist of capturing images of Petri dishes in real time, pre-processing it using a raspberry pi, these images will be sent by communication using communication sockets to a PC for further processing, localization and detection of C. elegans nematodes in order to analyze their behavior in the presence of different food groups. During the design phase of the application, the experiment will be analyzed and verified with different types of light. The verification will be carried out with a laboratory operator, in order to contrast the information obtained from the automatic process and what is observed in a microscope.Layana Castro, PE. (2018). Diseño, desarrollo y evaluación de un sistema de visión para automatizar experimentos healthspan. http://hdl.handle.net/10251/11272