Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido el desarrollo de un sistema robótico apoyado en un sistema de visión artificial. Para realizarlo tomamos como base un robot IRB 140 de la marca comercial ABB y se le acompaña de un sistema de visión artificial compuesto por la cámara JAI CV-M77 y gestionada por el programa de visión “Sherlock”. El sistema de visión indicará al robot en qué posición debe coger las piezas y en qué lugar debe dejarlas.Marín Martínez, D. (2016). Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/7578