Add to ORKG[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctrico y protecciones de seguridad. Determinación de los sensores, finales de carrera, pulsadores para el control del robot. Estudio de las posibilidades de control de los ejes X e Y con accionamiento mediante servomotores y accionamiento del eje Z mediante motor paso a paso. Sensorización de posicionamiento en origen y seguridad de los accionamientos. Definición del dispositivo de control y diseño de la electrónica de acondicionamiento de las señales. Programación de las maniobras.Sanmiguel Tomás, JM. (2016). Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación. http://hdl.handle.net/10251/74324
Trabajo que detalla las técnicas utilizadas en la implementación de un robot de batalla, se plantea ...
Se diseñó e implementó un robot ápodo tipo gusano, con la finalidad de brindar al robot mayor flexib...
Se diseño e implementó la monitorización y control de un robot recolector de datos mediante los sens...
El proyecto de titulación contempla realizar una estación de entrenamiento robótica que incluya un m...
El proyecto reflejado en este documento afronta el proceso completo de diseño e implementación de un...
Proyecto que consiste en el diseño e implementación de un robot móvil y una aplicación de PC que ide...
El objetivo del presente proyecto, es el diseño e implementación de un robot hexápodo (seis patas),...
A lo largo del documento se observará el desarrolló un sistema modular que permite comunicar y contr...
El presente estudio desarrolló el diseño e implementación de un sistema robótico que permite rastrea...
[ES] El TFG consiste en el diseño e implementación de un simulador de robot industrial utilizando la...
La evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capaci...
El presente proyecto tiene como finalidad la construcción de un robot móvil que será teleoperado por...
En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración dif...
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de un sistema de visión artificial para cerrar el ...
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