Desarrollo del control electrónico en Arduino de una embarcación autónoma de superficie

El objetivo del proyecto es el diseño de un control por Arduino de una embarcación, de manera que ésta sea capaz de alcanzar las localizaciones indicadas por el usuario de forma autónoma al tiempo que tiene en cuenta otros aspectos como la orientación, la inclinación, etc.Lorente Monzó, J. (2014). Desarrollo del control electrónico en Arduino de una embarcación autónoma de superficie. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/5274