Diseño y control de un robot hexápodo

Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la simulación del robot mediante herramientas de software como Openrave o V-rep. Para teleoperación del robot físico se contemplará tanto el uso de un microprocesador Arduino, como el control a través de un ordenador mediante la plataforma ROS.Fuente Bustillo, CDL. (2014). Diseño y control de un robot hexápodo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/5222