Puesta en marcha y simulación de una célula robotizada

Hoy en día, las herramientas software, diseñadas en su mayoría por los fabricantes de los propios robots industriales, nos permiten analizar el proceso a través de la simulación completa de las células robotizadas mediante computadores. El concepto de simulación es posible gracias a la programación “offline” del sistema mediante el software específico. Las características de estas aplicaciones son tan avanzadas que nos permiten ajustar al máximo todos los parámetros de los movimientos y acciones de nuestro robot, incluso de trasladar esta programación directamente al robot y evitar la reprogramación de todo el proceso una vez montado físicamente el sistema en el entorno de producción.Estrela Pascual, S. (2014). Puesta en marcha y simulación de una célula robotizada. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/5092