Instrumentación con GPS de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para control de formación de vuelo

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo de este proyecto es la red instrumentación de un Sistema de Posicionamiento Global en vehículos no tripulados (UAVs), con el fin de mejorar la performance del sistema de control y poder implementar un sistema de control de formación de vuelo, de forma precisa. Se desarrolla el sistema de GPS y brújula, incorporándolo a la plataforma ARDrone. Después se fusionará dicha implementación con el sistema actual mediante un filtro de Kalman. Para esto se debe modificar el sistema de comunicación WiFi, tanto para gestionar la información procedente del GPS y la brújula como la procedente de los ARDrones. Asimismo el software del sistema de comunicación debe gestionar qué tipo de topología de comunicación se debe implementar, de acuerdo con el algoritmo de control seleccionado, ya sea centralizada o descentralizada.Racero Robles, JL. (2014). Instrumentación con GPS de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para control de formación de vuelo. http://hdl.handle.net/10251/46776