Projet QuoVADis : aide à distance à la vie quotidienne pour des personnes atteintes de troubles cognitifs

International audienceThis paper presents works realised in QuoVADis Project. It deals with helping people with mild cognitive impairment (MCI, for example beginning of Alzheimer disease) staying at home. Two important aspects are taken into account: cognitive stimulation, which limits the evolution of the disease and safety of the person. In both cases, a mobile robot, that can be remote-controlled, permits to remote persons (like medical staff, family) to keep in contact with the person.Ce papier présente les travaux réalisés dans le cadre du projet QuoVADis. Il s’intéresse au maintien à domicile de personnes atteintes de troubles cognitifs légers (début de maladie d’Alzheimer ou apparentée). Il traite deux aspects fondamentaux : la stimulation cognitive afin de limiter l’évolution de la maladie et la sécurité de la personne. Pour l’un et l’autre, un robot mobile, pouvant être piloté à distance, permet d’assurer un lien entre la personne à domicile et les différents acteurs qui l’entourent (médicaux, sociaux, familles)