Aplikasi Tuning Metode Cohen-Coon pada Pengendali pH di Tangki Neutralisasi, Unit Pengolahan Limbah

Wastewater generated in industry should be treated, in order to meet the standards set by the Government. pH became important parameters in the process of wastewater treatment. One of waste in industrial synthetic fibers contain ions that make pH of wastewater ranged from 2 to 3. The value of the threshold for the pH of the wastewater, based on regulation of the Minister of environment, ranged from 6 to 9. The main process to achieve this standar was the neutralization process. In order to fulfilment the pH target, pH controller has been used to monitor the pH at neutralization tank. pH controller which is used is a type of PID (proportional, integral, derivative) controller. The PID parameter that used in the controller are proportional gain (Kc) 10, integral time (τi) 1 minutes and 10 second as derivative time (τD). This parameter yields an oscillation response. This research aims to get the optimum PID parameters that can be applied to keep wastewater pH around 7. The experiment results show that the parameters of the PID controller Kc = 0.251, τi = 151 second = 2.51 minutes and τD = 12.5 second, had better performance than the PID controller parameters used previously.Air limbah yang dihasilkan dalam industri harus diolah terlebih dahulu, untuk memenuhi standar yang ditetapkan oleh Pemerintah. pH menjadi parameter penting dalam proses pengolahan air limbah. Seperti pada limbah industri serat sintetis mengandung ion yang membuat pH air limbah berkisar 2 hingga 3. Nilai ambang batas untuk pH air limbah, berdasarkan peraturan Menteri lingkungan, berkisar antara 6 hingga 9. Proses utama untuk mencapai standar ini adalah proses netralisasi. Pengontrol pH telah dipasang untuk memantau dan memenuhi target pH di tangki netralisasi. Pengontrol pH yang digunakan adalah jenis pengontrol PID (proporsional, integral, derivatif). Parameter PID yang digunakan dalam controller adalah proporsional gain (Kc) = 10, waktu integral = (τi) 1 menit dan waktu derivative (τD) = 10 detik. Parameter ini menghasilkan respons osilatif. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan parameter PID optimal yang dapat diterapkan dalam IPAL sehingga pH air limbah bisa dikontrol pada kisaran pH 7. Hasil percobaan menunjukkan bahwa parameter pengontrol PID Kc = 0,251, τi = 151 detik = 2,51 menit dan τD = 12,5 detik, memiliki kinerja yang lebih baik daripada parameter pengontrol PID yang digunakan sebelumnya