Control de motores DC sin escobillas para vehículos eléctricos usando un μC doble núcleo

The present document describes the development and verification process of a power system for brushless direct current motors, specially designed for its usage in electric vehicles. This proposal is motivated by the current expansion of the electric mobility technologies as a solution to reduce the contaminant emissions in transport activities. The proposed design implements additional features which are fundamental for this kind of applications, as regenerative braking and telemetry through a mobile application. The prototype was built and verified through several laboratory tests.El presente trabajo describe el proceso de desarrollo y verificación de un sistema de potencia para motores de corriente continua sin escobillas, especialmente diseñado para su uso en vehículos eléctricos, considerando el rápido crecimiento de las tecnologías de movilidad eléctrica. El diseño propuesto implementa funcionalidades adicionales clave para este tipo de aplicaciones, como frenado regenerativo y telemetría mediante una aplicación móvil. El prototipo construido fue verificado mediante diversos ensayos de laboratorio