Dozvoljene emisije štetnih tvari u ispušnim plinovima regulirane su Euro emisijskim razinama. Od rujna 2017. godine, prema zahtjevima Europske Komisije, ispitni postupci definirani su Uredbom 2017/1151. Kako bi se utvrdile emisije štetnih tvari potrebno je definirati postupak ispitivanja kako bi dobili što točnije rezultate. Emisije štetnih tvari, emisija CO2 i potrošnja goriva osobnih vozila određuju se prema WLTC (Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle) ispitnom ciklusu koji se provodi u laboratorijskim uvjetima. Kako bi smanjili nesrazmjer emisija i potrošnje goriva određenih u laboratorijskim i stvarnim uvjetima, provodi se i određivanje emisija i potrošnje goriva vožnjom u stvarnim uvjetima vožnje RDE (Real driving emissions). ...