Robot Arm Control System using IoT Platform and Android Application

Cilj diplomskog rada je bio realizirati Android aplikaciju koja korisnicima omogućava dohvaćanje vrijednosti senzora koji su postavljeni na robotsku ruku te omogućava upravljanje ruke. Vrijednosti senzora se dohvaćaju sa Ericssonove IoT Accelerator platforme te aplikacija omogućava dohvaćanje i nadziranje podataka u stvarnom vremenu, kao i podataka iz prošlosti. Za dohvaćanje u stvarnom vremenu, korištena je ASP.NET SignalR tehnologija, a za dohvaćanje podataka iz prošlosti HTTP zahtjevi. Aplikacija također omogućuje upravljanje rukom ili predefiniranim pokretima ili pomicanjem pojedinačnih zglobova. Komunikacija između aplikacije i Arduina koji upravlja robotskom rukom se vrši pomoću AMQP-a. Aplikacija je izrađena u Android Studio razvojnom okruženju te korisnicima olakšava nadzor i upravljanje robotske ruke.The main goal of this thesis was to develop an Android application which enables users to manage and supervize the values of multiple sensors integrated on a robotic arm. It also enables users to control the arm using the application. The values from the sensors are stored on Ericsson's IoT Accelerator platform and the application can show realtime data or retrieve past dana. ASP.NET SignalR technology was used for getting the data in realtime and HTTP requests were used for retrieving the past data. The application also enables controlling the arm by using predefined movements or by moving each joint individually. Communication between the application and the Arduino microcontroller is achieved using the AMQP. The enviroment used for developing the application was Android Studio which is the official integrated development enviroment for Android operating systems