AUTONOMOUS SHIPS IN SEARCH AND RESCUE SYSTEM

Prvo je potrebno objasniti pojam traganja i spašavanja i navesti međunarodne konvencije koje propisuju obvezu traganja i spašavanja na moru kao i opasnosti prisutne u procesu obavljanja ovih zadaća. Sljedeći je korak nakon prepoznavanja potrebe za poboljšanjem sustava traganja i spašavanja, istražiti inovativna i perspektivna rješenja koja danas postoje i u žarištu su intelektualne diskusije. To su autonomna vozila odnosno u kontekstu ovog rada autonomni brodovi. Dana je njihova definicija i identificirana mogućnost da optimiziraju izvođenje operacija traganja i spašavanja, smanje rizik za spasitelje te smanje vrijeme reagiranja. Potom je definiran i analiziran autonomni navigacijski sustav koji autonomnom brodu omogućuje razumijevanje svog položaja, okruženja i dinamike prometnih i drugih zbivanja te sukladno tome pravovremenu, sigurnu i odgovarajuću adaptaciju na sve moguće scenarije. Nakon toga dan je matematički model, istražene su mogućnosti postojećih autonomnih brodova, provedena je njihova usporedna analiza te razmotren budući razvoj sustava traganja i spašavanja.First, it was necessary to explain the concept of search and rescue and to specify international conventions that prescribe the obligation to search and rescue at sea as well as the dangers present in the process of carrying out these tasks. The next step after recognizing the need to improve the search and rescue system, is to explore the innovative solutions that exist today. Autonomous ships are defined along with their ability to optimize search and rescue operations. Autonomous navigation system is defined and analyzed. The system allows the autonomous vessel to understand its position, environment and dynamics of traffic so that the ship can safely adapt to all possible scenarios. Afterwards, a standard mathematical model is presented. Possibilities of existing autonomous ships for search and rescue are explored, their comparative analysis is carried out and future development of the search and rescue system is considered