Sintonia de um controlador PID para sistema de aquecimento em batelada de um mini-tanque de uma microcervejaria

This document, a partial requirement to obtain the Chemical’s Engineer degree at Universidade do Sul de Santa Catarina (UNISUL), describes the tuning process of a PID control applied to a batch tank, which is used as receipt tester in a microbrewery, where temperature must be controlled during the heat phase of the beer wort. The metodology consisted of PID control simulation using Matlab® and empyrical data analysis, extracted from the real process, which served as a way to verify the simulation results. The system transfer function was obtained through a bump test. In the next step, PID Tuner ® simulated a variety of parameters of PID controller, where on-off control, proportional control only, PD control and PID control had been tested. From the four, the PD control was the most adequate to temperature control due to the integrator nature of the system.O presente relatório,apresentado como pré-requisito parcial para obtenção do título de Engenheiro Químico, junto ao curso de Engenharia Química na Universidade do Sul de Santa descreve o processo de sintonia de um controlador PID em um mini-tanque de receitas em batelada para uma cervejaria artesanal, onde se executa o controle de temperatura durante o aquecimento do mosto. Para tal, a metodologia se dividiu entre simulação de controle PID, usando o software Matlab® e obtenção de dados empíricos, testados no sistema, com objetivo de aferir os resultados encontrados pela simulação. Através de um teste de bump, foram coletados os dados do comportamento do processo em malha aberta, que posteriormente, foram aplicados para se extrair a função de transferência do sistema. Com a função devidamente conhecida, o aplicativo PID Tuner® foi empregado para simular diferentes parâmetros para o controlador PID, sendo então analisadas configurações, controle on-off, somente com controle proporcional, controle PD e controle PID, onde o controle PD, demonstrou ser o mais adequado ao controle de temperatura, devido a natureza integrativa do sistema em questão. Palavras-chave: Sintonia. PID. Controle