CONTRIBUTION A L'ETUDE D' ACTIONNEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS

After a general presentation of the electric actuators, the torque due to the notching of a synchronous machine with permanent magnets is studied. The effects of several parameters on which the notching torque depends are analyzed (in particular the width of the poles and the thickness of the gap). To reduce this parasitic torque, different motor structures, more or less easy to produce industrially are exposed. Among these solutions, a synchronous machine with permanent magnets inclined notches is more particularly studied.Then the modeling allowing to obtain the external quantities (FEM .couple ...) of this type of machine is realized using a simulation software 2D of the finite element type. Finally a motor structure without pole piece with variable magnetization direction to reduce the notch torque while maintaining interesting overall properties is studied.Après une présentation générale des actionneurs électriques , le couple dû à l'encochage d'une machine synchrone à aimants permanents est étudié . Les effets de plusieurs paramètres dont dépend le couple d'encochage sont analysés ( en particulier la largeur des pôles et l'épaisseur de l'entrefer ) . Pour réduire ce couple parasite , différentes structures de moteurs , plus ou moins faciles à réaliser industriellement sont exposées . Parmi ces solutions , une machine synchrone à aimants permanents à encoches inclinées est plus particulièrement étudiée .Puis la modélisation permettant d'obtenir les grandeurs externes ( FEM .couple ...) de ce type de machine est réalisée à l'aide d'un logiciel de simulation 2D de type éléments finis . Enfin une structure de moteur sans pièce polaire à direction d'aimantation variable permettant de réduire le couple d'encoche tout en conservant des propriétés globales intéressantes est étudiée