Síkdetektálás sztereó képpárokon affn transzformációk segítségével

INST: L_042Az önvezető autózás napjaink egyik igen intenzíven kutatott kutatás fejlesztési területe, melyben a számítógépes látás legújabb eredményeit alkalmazzák. A terület egyik alapproblémája hatékony algoritmusok kidolgozása síkok detektálására. dolgozat célja sztereó képeken pontmegfeleltetések és hozzájuk tartozó affin transzformációk segítségével síkok detektálása. A munkám során kalibrál és kalibrálatlan kamerákon történő síkdetektálással egyaránt foglalkoztam. Megvizsgáltam, hogy metsző síkok esetén a síkok detektálhatóságát hogyan befolyásolja az általuk bezárt szög, valamint párhuzamos síkok esetén milyen távolságra kell lenniük egymástól, hogy meg lehessen különböztetni őket. További vizsgálataim közé tartozik, hogy városi környezetben hány különböző síkot lehet egy képpáron meghatározni