Add to ORKG計算機上に任意の３次元形状グラフィックスが生成できるプログラムと力覚提示デバイスを組み合わせて，現在，視覚障害者に形状理解が容易な触覚センシングシステムを開発している。この形状理解システムの第一報として，力覚認識による経路提示システムを作成したので報告する。一般に，視覚障害者は触地図を利用するが，指先が感じる２次元的な触覚よりも手全体に伝わる３次元的な力覚の方が，まるで白杖で経路を仮想移動するような感覚が得られるはずであり，このような，空間形状も同時に認識できる経路提示システムを構築することが本研究の目的である
ハードウェアの低価格化，高性能化により，リアリティのあるVirtual Reality(VR)環境構築は容易に実現可能になってきている．VR技術は医学，工学，教育，ゲーム，グラフィック関連のアプリケー...
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概念マップを命題単位でイメージ図と対応付ける学習活動として，(1) イメージ図選択活動と(2) イメージ図組立活動，の二つの活動を演習として実現するソフトウェアシステムを設計・開発し，小学校理科での授...
計算機上の3 次元形状グラフィックスを、力覚提示デバイスを用いて視覚障害者が触知し、形状理解ができるようにしたい。この形状理解システムの例として、前報で力覚認識による経路案内歩行支援シミュレータを提案...
アイマスクを着用した晴眼成人13名を対象として、基礎図形（正円、正三角形、正方形）とそれらを組み合わせ た図形を触運動探索した場合に、触覚の錯覚が発生するか、両手・片手・人差し指の3条件について予備的...
拡張現実感の環境下において，現実世界に重畳表示した仮想物体とリアルなインタラクションを実現するには，視覚的な提示だけでなく，あたかも仮想物体に触れたかのような力覚フィードバックを提示することが重要であ...
インタラクション2002 : 2002年3月6日(水)，7日(木) : 東京本研究は実空間と仮想空間との境界を意識させない、高度なインタフェースの実現を目指している。具体的には、視覚センサを用いて人体...
仮想現実（VR）を創る研究は数多いが，視覚情報から遮断された視覚障碍者に仮想現実感を持たせることは容易ではない。本研究の目的は，データグローブが付随している力覚フィードバック装置を手指に装着して，疑似...
机器人对物体的抓取操作是其自主作业中经常面临的一个问题，这种具有自主抓取能力的机器人，非常适合在复杂环境下工作，对其研究具有重要的学术意义与现实意义。本文针对机器人自主抓取，归结为抓取位置的深度学习判...
情報処理学会第64回全国大会 : 平成14年3月12日（火）～14日（木） : 埼玉本研究は実空間と仮想空間との境界を意識させない，高度なインタフェースの実現を目指している．具体的には，視覚センサを用...
本研究は実空間と仮想空間との境界を意識させない，高度なインタフェースの実現を目指している．具体的には，視覚センサを用いて人体の３次元動作を非接触に計測・解析し，その動作を入力として，実空間上の人間と仮...
[[abstract]]本研究透過擴增實境技術結合視訊影像處理，加上 3D模型與校園導覽影片的疊合，實作出以自身動作為控制器的擴增實境健走系統，使用者在室內進行走路運動，就可以在螢幕上模擬出在校園散步...
3次元空間中で発生する事象の説明において、図を用いることがある。これらの図の多くは幾何学的な図形によって構成され、事象をある方向から捉えた様子を表現したものとなっている。本来3次元の事象をこのように一...
3次元空間中で発生する事象の説明において、図を用いることがある。これらの図の多くは幾何学的な図形によって構成され、事象をある方向から捉えた様子を表現したものとなっている。本来3次元の事象をこのように一...
[[abstract]]人形偵測系統往往需要已知的背景模型才能得到正確的偵測結果，因此若是光影變化劇烈或是場景過於混亂，其偵測的正確率便會隨之降低。本論文旨在發展一個可在未知背景中偵測人形的方法，這個...
ハードウェアの低価格化，高性能化により，リアリティのあるVirtual Reality(VR)環境構築は容易に実現可能になってきている．VR技術は医学，工学，教育，ゲーム，グラフィック関連のアプリケー...
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