In this paper certain basic concepts of continuum mechanics are presented and discussed in a manner that may be suggestive for applications in geophysics. In particular, ideas such as Cosserat media, continuous distribution of inhomogeneities, and the role of material symmetries are emphasized. In the spirit of a live meeting, the style of the presentation has been kept informal. Ce document présente et discute de certains concepts de base de la mécanique du continuum de façon à permettre d'envisager des applications dans le domaine de la géophysique. Il aborde en particulier les concepts tels que les milieux de Cosserat, la répartition continue d'hétérogénéités et le rôle des symétries matérielles. Dans l'esprit de notre communication o...