La documentación geométrica de elementos patrimoniales con láser escáner terrestre. La experiencia del Lapa en Galicia

In this text we show some geometric documentation of various elements of Cultural Heritage. We use a Terrestrial Laser Scanner, a Leica HDS3000, a survey instrument that allows a high density register with pinpoint accuracy. The basic aim of this article is to evaluate the documentation posibilities of this kind of Terrestrial Laser Scanner and the different problems that emerged. As an example, we present the work processing of the topographic survey of a hillfort, the record in full detail of an archaeological excavation, the survey of a building and a two site of Rock Art.En este texto se presentan una serie de trabajos de documentación geométrica de diversos elementos patrimoniales realizados con láser escáner 3D. En ellos hemos empleado el modelo de Leica HDS3000, un instrumento topográfico que permite una captura de datos densa y con una resolución milimétrica. El objetivo principal de este documento es evaluar las posibilidades de registro de este escáner en distintos tipos de sitios así como los problemas que se generaron. Como ejemplos, presentamos el proceso de trabajo para obtener la topografía de un castro, el registro de detalle de una excavación, el levantamiento de un edificio y de unos petroglifos