Dynamic coupling: intrinsic and extrinsic influences on reaching and grasping in children with hemiplegic cerebral palsy

The purpose of the present study was to investigate the influence of task and organismic constraints on the dynamic coupling, during reaching and touching, and reaching and grasping tasks in individuals with hemiplegic cerebral palsy. Executions with a hand and with both hands were compared. Thus, three different studies were acomplished: 1) envolving reaching and touching; and reaching and grasping; 2) envolving the same tasks, with under speed pressure; 3) envolving the same tasks, but with a change in the angle of the table upon which the object rested. In generally, the results showed a coupling between the body sides during the bimanual movement. The influence of the constraints introduced in the task was different among the subjects. The results of this study were discussed in the light of the dynamic systems approach, which emphasizes the role of organismic, task and environment constraint upon behaviorO presente estudo teve por objetivo comparar a influência de restrições da tarefa e organísmicas na realização de tarefas de alcançar e apreender em indivíduos com hemiplegia derivada de paralisia cerebral, durante execuções com uma mão e com ambas as mãos. Para tanto, três estudos diferentes foram realizados: 1) envolvendo a realização de tarefas de alcançar e tocar; e alcançar e apreender; 2) envolvendo a realização de tarefas de alcançar e tocar; e alcançar e apreender com estresse de tempo; 3) envolvendo a realização de tarefa de alcançar e apreender, com a manipulação do ângulo da mesa, no qual se encontrava o objeto. Essencialmente, o conjunto de dados aponta para um acoplamento na ação do lado comprometido com o outro, durante o movimento bimanual. A influência das restrições introduzidas na tarefa foi diferente entre os sujeitos. Os resultados do estudo foram discutidos sob a ótica da abordagem dos sistemas dinâmicos, a qual atribui grande ênfase no papel das restrições do organismo, do ambiente e da tarefa no comportament