ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕТВЁРТОГО ПОРЯДКА, ОПТИМИЗИРОВАННОЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ МЕТОДОМ N-i ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ ДЛЯ ОТРАБОТКИ РЕЖИМА «БОЛЬШОГО ТРЕУГОЛЬНИКА»

Steadiness of sliding mode was proved in analytical way for fourth-order control system, tuned in “big triangle” operating mode with “N-i switching” method. Obtained expressions for control action range bounds, provides realization of prescribed form of trajectory, optimal in time domain. The transient simulation results were presented. Researches carried out conformably to electric drive with elastic transmission.Аналитически доказана устойчивость скользящих режимов в системе подчинённого регулирования четвертого порядка при настройке на режим «большого треугольника» методом N-i переключений. Определены границы диапазона заданий, в котором реализуется заданная форма оптимальной по быстродействию переходной траектории. Представлены результаты моделирования переходных процессов. Исследования выполнены применительно к электроприводу с упругим передаточным устройством