Análisis cinemático

Este artículo comprende el análisis cinemático de un robot industrial de configuración SCARA. El análisis sinemático realizado se divide en dos partes, el análisis cinemático directo y el análisis cinemático inverso. Se muestra cómo ambos ánalisis son importantes para los posteriores análisis dinámico, de trayectorias y de control que en conjunto permitirán el diseño de un robot industrial. Se concluye finalmente que la configuración SCARA ofrece un análisis cinemático sencillo y fácil de implementar por computador en tiempo real