Development of Terrestrial Laser Scanners Calibration Methodology and Scanning Technology Applications for Ground Surface Modelling

Disertacijoje pateikti antžeminių lazerinių skenerių kalibravimo metodikos parengimo tyrimai ir lazerinio skenavimo taikymai žemės paviršiui modeliuoti. Disertacijos tikslas – parengti antžeminių lazerinių skenerių kalibravimo metodiką, taikant esamą elektroninių tolimačių kalibravimo metodiką, kai neturima specializuotos laboratorinės įrangos. Atlikto darbo rezultatus galima pritaikyti įteisinant antžeminių lazerinių skenerių kalibravimo metodiką. Taip pat darbo rezultatai panaudojami žemės paviršiaus modeliavimo kokybei pagerinti taikant lazerinio skenavimo technologiją. Įvadiniame skyriuje pagrindžiama tiriamoji problema, apibrėžiamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, pateikiamas mokslinis darbo naujumas, pateikiami ginamieji disertacijos teiginiai, pristatomos autoriaus publikacijos ir pranešimai konferencijose, pateikiama disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas su disertacijos tematika susijusios mokslinės literatūros analizei. Jame nagrinėjama antžeminių lazerinių skenerių konstrukciniai ypatumai bei matavimo sistemų parametrai. Identifikuotos problemos antžeminių lazerinių skenerių kalibravimo bei patikros sprendimuose Lietuvoje ir užsienio šalyse. Atlikta antžeminių lazerinių skenerių kalibravimo ir patikros norminės bazės apžvalga ir suformuluoti uždaviniai, kuriuos disertaciniame darbe tikslinga išspręsti. Remiantis išanalizuota literatūra nustatyta, kad praktiškai nesukurta metodika antžeminiams lazeriniams skeneriams kalibruoti neturint laboratorinės įrangos. Antrame disertacijos skyriuje parengta antžeminių lazerinių skenerių kalibravimo metodika pritaikant esamą elektroninių tolimačių kalibravimo metodiką. Atlikti eksperimentiniai antžeminių lazerinių skenerių kalibravimai. Trečias skyrius skirtas lazerinio skenavimo taikymams žemės paviršiui modeliuoti. Analizuojami lazerinio skenavimo technologijų taikymai kultūros objektams kartografuoti, lazerinio skenavimo technologijomis sukauptų duomenų grubioms klaidoms šalinti, bei lazerinio skenavimo duomenų taikymai atviros erdvės paviršiui modeliuoti. Disertacijos tema paskelbti 4 straipsniai, perskaityti šeši pranešimai konferencijose