ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORLARIN HIZ KONTROLUNDAKİ TİTREŞİMLERİN AZALTILMASI

Bu çalışmada anahtarlamalı relüktans motorlar (ARM) için en uygun çalışma şartlarını sağlayan bir hız kontrol devresi geliştirilmiştir. ARM’ın özellikle düşük hızlarında karşılaşılan titreşimler ve tork dalgalanmaları giderilmeye çalışılmıştır. Motoru sürmek için üçgen ve trapez olmak üzere iki farklı dalga şekli kullanılmıştır.Söz konusu dalga şekilleri EPROM’a yazılan bir program aracılığıyla elde edilmiştir. Motoru sürmek için kullanılacak bir adım dalga şekli onaltı parçacığa bölünmüştür Ayrıca iki faz enerjili tam adım modu dalga şekli de tasarlanan devreden elde edilerek motorun hız kontrolunda kullanılmış ve her bir dalga şekliyle ayrı ayrı sürülen motorun titreşim, gürültü, tork dalgalanma seviyeleri ve performansları karşılaştırılmıştır