Controlador Self-Tuning: Aplicado a Control de Procesos con Dinámicas Altamente Variables

This paper shows for an adaptive self-Tuning Control, its researh and development results, algoritms, program validation results using plantas with high variation dynamics and some important conclusions to implementate it.En este artículo se presentan los resultados de la investigación y desarrollo de un controlador adaptativo self-Tuning, los algoritmos, los resultados de la validación del programa con plantas cuyas dinámicas son fuertemente variables y las conclusiones importantes para la implementación de esta estrategia de control