RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK

The research carried out aims to create an electric motor speed control and braking system that is used as a reference for electric car safety systems. By regulating the voltage received by a DC motor.        This system uses Arduino UNO as a controller. To measure the distance of a car with a barrier using the Ping Parallax proximity sensor. Signal PWM (Pulse Width Modulation) from the microcontroller is used to regulate the speed of the DC motor as the main driver of the vehicle. Tests carried out using a miniature car with a track length of 2 (two) meters.        The speed of a miniature electric car will stop before a collision occurs. braking uses the method of plugging by reversing the source polarity at distances below 10 (ten) cm, so that the motor will spin back to avoid the rest of the motor rotation that does not get a supply voltage. From this method, several motor conditions will be stopped gradually. Display distance between the vehicle with a barrier and motor rotation speed can be seen on the LCD                       Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk membuat sistem pengendalian kecepatan dan pengereman motor DC secara elektris yang digunakan sebagai referensi sistem keamanan mobil listrik. Dengan mengatur besar kecil tegangan yang diterima motor DC.          Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai controller. Untuk mengukur jarak mobil dengan penghalang menggunakan sensor jarak Ping Parallax. Sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dari mikrokontroler digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC sebagai penggerak utama kenderaan. Pengujian dilakukan menggunakan miniatur mobil dengan jaraki lintasan ssepanjang 2 (dua) meter.          Laju miniatur mobil listrik akan berhenti sebelum terjadi tabrakan. pengereman menggunakan metode secara plugging yaitu dengan membalik polaritas sumber pada jarak dibawah 10 (sepuluh) cm, sehingga motor akan berputar balik untuk menghindari sisa putaran motor yang sudah tidak mendapatkan supply tegangan. Dari  metode ini didapat beberapa kondisi motor akan berhenti secara bertahap. Tampilan jarak antara kenderaan dengan  penghalangdan kecepatan putaran motor dapat dilihat pada LCD