Implementación en r de la estimación de un modelo espacio de los estados que tenga en cuenta datos faltantes

La finalidad principal de este proyecto es estimar mediante el algoritmo EM un modelo del espacio de estados que tenga en cuenta datos no disponibles o faltantes en una serie temporal y analizar como estos afectan a la calidad de dicha estimación. Una serie temporal se define como una secuencia ordenada de valores que va tomando una variable a lo largo del tiempo, con una escala temporal determinada. Las series temporales son de especialidad utilidad en áreas como la economía, la climatología, la física, la ingeniería, la medicina, etc. Básicamente, cualquier gráfico que muestre la evolución de una característica concreta en el tiempo se puede considerar una serie temporal. Su gran utilidad radica en que su estudio ayuda a comprender cuáles son las fuerzas subyacentes que conducen a una tendencia particular en el comportamiento de la realidad observada, lo que nos permite construir modelos apropiados que puedan imitar dicha realidad para poder pronosticar datos futuros