Accompanying the digital revolution in agriculture, agricultural robotics is experiencing a new boom, as evidenced by recent advances in robot autonomy, image recognition, visual perception of the environment and geolocation. These advances now offer new perspectives, particularly to support the practices advocated in the field of agro-ecology.Accompagnant la révolution numérique de l'agriculture, la robotique agricole connaît un nouvel essor, comme en témoignent les récents progrès réalisés sur l'autonomie des robots, la reconnaissance d'images, la perception visuelle de l'environnement et la géolocalisation. Ces avancées offrent aujourd'hui de nouvelles perspectives, notamment pour accompagner les pratiques prônées dans le domaine de l'ag...
Les insectes ailés ont résolu des problèmes ardus tels que la stabilisation du vol, l’évitement d’ob...
De nos jours, en Agriculture, la robotique est pressentie comme la révolution à venir. Ayant déjà fa...
National audienceCes dernières décennies, la robotique mobile s’est développée largement dans des mi...
International audienceNous nous intéressons au problème de l'exploration d'un anneau avec arrêt avec...
National audienceEn dépit des apparences, tout sépare «le joueur de flûte» de Vaucanson des futurs r...
Article de vulgarisation publié dans la revue "La Jaune et la Rouge"La robotique développementale s'...
Nowadays, in agriculture, robotics is seen as the coming revolution. Having already prov...
Depuis quelques années, de nouveaux espaces d’apprentissage et de production ont vu le jour sous for...
Cet article est une synthèse de propos tenus lors de la table ronde « Innovations du futur, nouvelle...
National audienceLes robots industriels feront bientôt figure de dinosaures devant les systèmes auto...
International audienceLa nécessité de diminuer l'impact sur l'environnement des activités agricoles,...
La robotique ne fabrique plus seulement des ouvriers artificiels. Elle cherche aujourd’hui ses modèl...
This thesis presents the realization of a localization system for a mobile robot relying on monocula...
L’informatisation peut interpeler en production animale. Rencontre avec un éleveur bio qui voit d’un...
L’une des caractéristiques des créatures artificielles se fonde sur un rapport de continuité et d’in...
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