RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER (BAGIAN II)

Pada saat ini perkembagan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi berkembang sangat pesat, terutama pada biadang teknologi elektronika. Hal ini mempengaruhi kehidupan manusia untuk melakukan pekerjaan dengan mudah dan effisien. Salah satunya adalah dalam bidang membersihkan sampah. Tetapi masih banyak ditemukan di Mall, kantor, sekolahan, dan gedung – gedung lain yang proses pembersihan sampahnya masih menggunakan cara yang konvensional. Hal ini membuat para pekerja pembersih sampah menjadi lebih lama dan kurang effisien dalam membersihkan sampah. Sehingga dibutuhkan alat yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam membersihakan sampah agar lebih mudah dan effisien. Berdasarkan permasalahan tersebut pada Tugas Akhir ini kami menciptakan sebuah robot yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam membersihkan sampah agar lebih mudah dan effisien. Pada robot yang kami ciptakan ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagi pendeteksi ada tidaknya halangan di depan robot, sensor warna TCS 3200 sebagai pendeteksi ada tidaknya sampah, Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler yang mengatur keseluruhan kinerja pada robot, driver motor L298N sebagai pengendali motor DC, dan LCD sebagai interface. Pada pengujian alat ini didapatkan hasil pengujian yaitu tingkat keberhasilan pada alat yang kami ciptakan adalah sebesar 80% dalam mebersihkan sampah