Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot

National audienceCet article présente une extension d'une approche de planification hiérarchique pour la gestion des problèmes multi-agents et, plus spécialement, pour les problèmes d'interaction Homme-Robot dans lesquels un robot et un humain doivent coopérer pour atteindre un but commun. La méthode proposée permet de raisonner et de planifier pour des agents qui ont des croyances différentes ou incomplètes. Elle s'appuie sur une nouvelle description des croyances des agents et sur un mécanisme permettant de produire et d'insérer des actions de communication dans le plan courant. Ces actions de communication ont pour fonction de transmettre des informations d'un agent à l'autre