Contrôle de caméra Pan-Tilt-Zoom réseau pour la poursuite d'une cible mobile

National audienceLes caméras Pan-Tilt-Zoom (PTZ) tendent à remplacer les versions fixes dans les situations de vidéo-surveillance car elles sont faciles à déployer, couvrent un plus large champ de vue et peuvent acquérir des images haute résolution de la cible grâce au zoom. Néanmoins, les algorithmes existants couplant suivi de cible et automatisation des mouvements d'une PTZ ne sont pas robustes aux délais induits par les transmissions réseaux et les déplacements de la caméra. Nous proposons dans cet article une nouvelle stratégie de contrôle tenant compte de ces délais, basée sur une modélisation efficace de la chaîne de transmission des ordres à la PTZ, et sur une étape de prédiction des mouvements de la cible dans le plan du sol