Suivi de la croissance de plantes par vision 3D

International audienceThis article presents a 3D approach in plant growth monitoring and deals with the tracking of leaves of sunflower plants. Our aim is to compute time-series of individual leaf area, under water stress and control condition. These data will then be used by biologists to study the drought resistance of various sunflower cultivars. Our method to follow the leaves in 3D has been evaluated on a set of 132 point clouds obtained via classical structure-from-motion techniques and multi-view stereo software. These 3D acquisitions have been performed on 12 sunflower plants (6 water-stressed, 6 well-watered) during a period of one month (11 measurement date per sunflower plant). The method gives promising results for both conditions (water-stressed and well-watered), for different species and is able to follow the growth of the plants, as well as to detect new leaf emergence and leaf decay.Cet article présente une approche de vision 3D permettant d’effectuer le suivi de la croissance de plantes et traite en particulier du suivi des feuilles de tournesol. Notre objectif est de calculer l’expansion foliaire sous deux conditions : plantes privées d’eau (état de stress hydrique) et plantes correctement irriguées (état de contrôle). Ces données seront ensuite exploitées par des biologistes afin d’étudier la résistance à la sécheresse de différentes variétés de tournesol. Notre méthode de suivi des feuilles par vision 3D a été évaluée sur 132 nuages de points acquis via des logiciels classiques de structure-from-motion et de stéréo multi-vues. Ces acquisitions ont été réalisées sur 12 plantes de tournesol (6 en état de stress hydrique et 6 en état de contrôle) sur une période d’un mois (11 mesures effectuées par plante). Cette méthode s’est révélée efficace sous les deux conditions (plantes irriguées et privées d’eau) afin d’effectuer le suivi de croissance d’une plante, ainsi que détecter l’apparition et la disparition de feuilles